科技日报记者 张梦然

Australia昆士兰科技年夜学团队开发出一种新型呆板人导航体系。该体系能模拟人类年夜脑的神经运作历程，实现类脑导航，其能耗不到传统导航体系所需能量的10%。这项研究结果发表于最新一期《科学·呆板人学》杂志上。

这类名为基在神经形态体系的位置编码（LENS）的新体系，为呆板人位置辨认设立了新的低能耗尺度。研究团队为此专门设计了算法，使体系能以近似在人类进修的方式处置惩罚信息，即经由过程电脉冲情势举行数据处置惩罚，模仿真实神经元间的旌旗灯号通报机制。

经由过程采用神经形态计较技能，LENS体系年夜幅降低了视觉定位所需的能量耗损，使呆板人可以或许于有限电源供给的环境下运行更永劫间，并笼罩更年夜的勾当规模。

LENS体系可辨认8千米内的位置，仅需180KB的存储空间，这是其他同类体系所需存储量的约莫1/300。

LENS体系巧妙地联合了近似年夜脑的脉冲神经收集、专门对于运动作出相应的“事务相机”，以和低功耗芯片，所有组件都被集成于一个小型呆板人平台上。该体系展示了怎样经由过程神经形态计较实现呆板人的及时、节能定位跟踪，从而开启了低功耗导航技能的新篇章。

LENS体系的一项要害立异于在其怪异的算法。该算法充实使用了两种进步前辈的仿生硬件：一种是被称为“事务相机”的非凡感知装备，另外一种则是用在计较的神经形态芯片。“事务相机”其实不捕获场景中每一一帧的所有细节，而是每一微秒连续监测亮度变化及运动环境，这类方式很是靠近在人眼及年夜脑处置惩罚视觉信息的方式。这类设计不仅提高了效率，也显著加强了体系的实用性。

总编纂圈点

这是神经形态计较于呆板人范畴的庞大冲破。它挣脱了传统呆板人导航对于高能耗硬件的依靠，使呆板人于资源受限情况下仍能永劫间运行。糊口中，它可广泛运用在物流配送、情况监测、灾害营救等；于前沿范畴，则合用在无人机、深海探测器、火星车等场景。而跟着算法及硬件的进一步优化，LENS所代表的神经形态导航体系，或者将成为下一代智能呆板的焦点技能之一，鞭策人工智能与呆板人技能深度交融。