近日，全世界首台四足传热管检测呆板人于“华龙一号”机构成功经由过程工程运用测试。这款由哈尔滨工程年夜学结合多家单元研发的呆板人形状酷似壁虎，采用怪异的四足锚爪布局、高效运动计划及视觉定位技能，能一边爬行一边检测，年夜幅缩短检测历程中的挪动时间。及传统检测呆板人比拟，检测笼罩率年夜幅度晋升，不仅削减了工期，还有降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。

（科技日报记者 刘蓉蓉 朱虹）